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    機器人場景應用解決方案

    時間:2017-09-18 18:15:03 點擊:

    近年來工業機器人供應量在大多數行業都呈現出上漲的態勢。而服務機器人發展歷史較短。其在功能上的主要不同體現在兩個方面:一是與人的溝通協作;二是在復雜環境下代替人的部分工作。

    隨著IT技術的高速發展,我們已經進入了全力打造智能型機器人的全新時代。 2015年世界智能型機器人市場約為269億美元,今后10年間,CAGR(年平均成長率)同比增長9%,至2025年世界機器人市場將高達669億美元。過去以制造業現場工廠自動化為主要應用領域,但目前機器人應用范圍在逐漸增加,應用領域已經涉及醫療、物流家庭等服務行業。

    機器人(robot)一詞,最早出現在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中,原文作“Robota”,后來成為英文中通行的 “Robot”。更科學的定義是1967年由日本科學家森政弘與合田周平提出的:“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動 性、奴隸性等7個特征的柔性機器?!?

    國際機器人聯合會將機器人分為兩類,工業機器人和服務機器人。工業機器人是“一種應用于工業自動化的, 含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執行機構,它可以是固定式的或移動式的”。服務機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人, 它能完成有益于人類健康的服務工作,但不包括從事生產的設備”。從定義可見,分類的標準是機器人的應用場合。

    一般的機器人都由機械結構、控制驅動系統、感知系統、交互系統等部分組成。

    關于智能機器人的完整解決方案

    圖1 一般機器人的系統構成

    未來產業與服務應用相結合的世界機器人市場必將成為一種趨勢,為了迎合市場的需求,很多機器人解決方案順勢而出,比如機器人大腦采用Rockchip RK3288 為主平臺的,4核 Cortex-A17 處理器,主頻1.8GHz,內嵌最新一代GPU(Mali-T764)能順利支持高分辨率(3840X2160)顯示。機器人機身的部分采用NXP LPC54102 作為控制部分,驅動部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片,實現 FOC 適量控制。

    關于智能機器人的完整解決方案

    一、基于 Rockchip RK3288 的新一代機器人大腦解決方案

    1、功能框圖

    關于智能機器人的完整解決方案


    2、功能描述

    ① RK3288 最小系統

    ② 支持 WIFI & BT 功能

    ③ 集成 HDMI、USB、SD 卡、外部擴展口


    3、重要特征

    ① 4 核 Cortex-A17 處理器,主頻 1.8GHz,內嵌最新一代 GPU(Mali-T764)能順利支持高分辨率(3840X2160)顯示

    ② 符合 96Boards 接口定義



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